协调器
ZigBee 协调器(英文名:ZigBee Coordinate ,通常简写为:ZC)。协调器在ZigBee 网络中,有且只能有一个协调器,它在网络中起了网络搭建和网络维护的功能。是整个网络的中心枢纽。是等级最高的父节点。
路由器
ZigBee 路由器(英文名:ZigBee Router,通常简写为:ZR),路由器在ZigBee 网络中既可以充当父节点,也可以充当子节点,有信息转发和辅助协调器维护网络的功能。
终端
ZigBee 终端(英文名:ZigBee End-Device,通常简写为:ZED),终端在ZigBee 网络中,其功能最为简单,只能加入网络,为最末端的子节点设备。只能与其父节点进行通信,如果两个终端之间需要通信,必须经过父节点进行多跳或者单跳通信。是ZigBee 网络中可允许存在的数量最多的节点,也是唯一允许低功耗的网络设备。
星状网络
ZigBee星状网络在ZigBee 网络中属于一种最为简单的网络拓扑结构。包含一个协调器(中心节点)和若干个路由器和终端(附属节点)组成。该结构如下图所示:
树状网络
ZigBee树状网络包含一个协调器,若干个路由器和终端组成。其网络拓扑结构如下图所示:
ZigBee 树状网络可以看做多个星状网络组成,每个树杈分支处(带节点的路由器)可看做组成星状网络的“中心节点”,每个字设备只能与其父节点通信,最高级的父节点为协调器。