如图所示,终端定位系统主要包括多个AP(至少3个)、一个AC、一套定位服务器系统。各部分在定位系统中的作用分别为:
AP:负责采集无线信号。AP周期性地切换信道,在各个信道上采集周围环境中终端的信号强度信息,向定位服务器上报。 AC:负责定位功能的配置下发,及基于设备类型(如合法终端、非法AP)对信号强度信息进行过滤和筛选。 定位服务器:在定位系统中承担了定位服务器和显示终端两个重要角色。其中,定位服务器的功能为根据AP位置、障碍物位置等信息计算传播模型,在获取AC上报的各AP接收的RSSI信息后,计算终端、非法AP或Wi-Fi干扰源的位置。显示终端的作用为绘制地图并在地图上显示待定位设备的位置
终端定位技术通过以下步骤实现对终端设备进行定位:
AP采集无线信号强度信息并转发给定位服务器
AC接收AP上报的信息并转发给定位服务器
AP上报定位数据给AC时,如图所示,AC对于接收到的AP的数据会进行以下处理:
定位服务器进行定位计算
定位服务器分为两个阶段运行定位算法,对终端进行定位: |